Fue una destacada pianista y educadora, quien junto a su esposo, el también músico José Figueroa Iriarte, fundó la Familia Figueroa, también distinguida como el Quinteto de los Hermanos Figueroa.

Se le distingue como el “Padre de la danza moderna”. Sus padres fueron los músicos y maestros, Jesús Figueroa Iriarte y Carmen Sanabia Ellinger.

Se benefició de crecer en el seno de una familia de músicos, al igual que sus hermanos y hemanas.

Fue una de las tres hijas y cinco hijos del matrimonio compuesto por Jesús Figueroa Iriarte (1878-1971), violinista, compositor y director de orquesta, y por la pianista y educadora Carmen Sanabia Von Ellinger (1881-1954).