Fue una de las tres hijas y cinco hijos del matrimonio compuesto por Jesús Figueroa Iriarte (1878-1971), violinista, compositor y director de orquesta, y por la pianista y educadora Carmen Sanabia Von Ellinger (1881-1954).

Se le conoció como la “Sacerdotisa de la Danza”. Su primera presentación pública fue en la Logia Elks, en Santurce.

Tuvo el privilegio de nacer en cuna musical, al ser hija de Manuel Gregorio Tavárez, distinguido como el “padre de la Danza puertorriqueña”.