Se le distingue como el “Padre de la danza moderna”. Sus padres fueron los músicos y maestros, Jesús Figueroa Iriarte y Carmen Sanabia Ellinger.

Fue una de las tres hijas y cinco hijos del matrimonio compuesto por Jesús Figueroa Iriarte (1878-1971), violinista, compositor y director de orquesta, y por la pianista y educadora Carmen Sanabia Von Ellinger (1881-1954).

Esta soprano ganó gran prestigio por sus representaciones en óperas, musicales, oratorios y conciertos; además de ser la fundadora y directora de Música de Cámara, entidad con sede en Nueva York.